NOMBRE DEL EQUIPO: JUANSA
INTEGRANTES: JULIAN ANDRES RINCON DUCON
HERNAN SANTIAGO BUSTOS VARGAS
ANDRES LIBARDO SANDOVAL VELASQUEZ
MONTAJE: FOTOTROPO
lunes, 10 de agosto de 2009
lunes, 3 de agosto de 2009
CRONOGRAMA
FECHAS:
Agosto 10 de 2009 TRAER MATERIALES PARA INICIAR
LA CONSTRUCCIÒN.
AGOSTO 17 DE 2009 TRAER LA PARTE EXTERNA TERMINADA
DEL PROTOTIPO Y TRAER MATERIALES
PARA EL MONTAJE TECNOLÒGICIO
AGOSTO 24 DE 2009 SEGUIR CON LA CONSTRUCCIÓN DE LA
PARTE ELÈCTRICA.
AGOSTO 31 DE 2009 ÚLTIMOS ARREGLOS DEL PROTOTIPO.
DEL 1 AL 4 DE SEPTIEMBRE PRESENTACIÓN DEL TRABAJO TERMINADO.
Agosto 10 de 2009 TRAER MATERIALES PARA INICIAR
LA CONSTRUCCIÒN.
AGOSTO 17 DE 2009 TRAER LA PARTE EXTERNA TERMINADA
DEL PROTOTIPO Y TRAER MATERIALES
PARA EL MONTAJE TECNOLÒGICIO
AGOSTO 24 DE 2009 SEGUIR CON LA CONSTRUCCIÓN DE LA
PARTE ELÈCTRICA.
AGOSTO 31 DE 2009 ÚLTIMOS ARREGLOS DEL PROTOTIPO.
DEL 1 AL 4 DE SEPTIEMBRE PRESENTACIÓN DEL TRABAJO TERMINADO.
MARCO TEÓRICO
QUE ES UN SENSOR???????
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normamente electrica, la cual seamos capaces de manipular y cuantificar.Normalmente estos dispositivos se encuentran pricipalmente en (resistencias variables, ptc, ntc, ldr).
TIPOS DE SENSORES
- DETECTORES DE ULTRASONIDOS: Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
- INTERRUPTORES BASICOS: . Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.
- INTERRUPTORES MANUALES: Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
- PRODUCTOS INFRARROJOS: La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
- SENSORES MAGNETICOS: Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.
- SENSORES DE TEMPERATURA: Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.
-SENSORES DE CORRIENTE: Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.
FINAL DE CARRERA
Final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de vidrio.
MONTAJE ELECTROMECÁNICO
Es un robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él. 1. Esquema electrónico
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal). Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble. Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios. El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.1. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también. Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal). Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble. Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios. El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.1. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también. Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
INTRODUCCION
En este blog queremos presentar el proceso mediante el cual realizaremos
un montaje elèctrico. El robot que construiremos, dentro de tres posibilidades
que se propone en clase, es el fotòtropo debido a su facilidad y atractivo,
todo esto para ser presentado anes del 4 de septiembre.
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