Es un robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él. 1. Esquema electrónico
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal). Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble. Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios. El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.1. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también. Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal). Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble. Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios. El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.1. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también. Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
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